UTMⅡ/UTMⅡ(R) 无滑环旋转扭矩计

这是Unipulse公司一款独特的扭矩传感器，分辨率高达1/10000，零点稳定性极佳，响应时间为1 kHz。
量程：10000 N·m

在0.05 N·m至5,000 N·m的量程范围内，新增了一款10,000 N·m的型号。目前共有17款型号可供选择，分为1系列、2系列和5系列。

●方形驱动选项

它非常适合测量螺母扳手（螺丝紧固装置）的扭矩。利用
UTMⅡ的高精度和高速度，可以测量拧紧作业过程中的扭矩波动。

高速响应，模拟带宽为 1 kHz，采样频率为 6 kHz

它不仅可以用于监测高速现象，还可以用于扭矩反馈。

● 允许过载：500%

即使在需要考虑过载的应用场景中，它也能轻松使用。

●1、2 和 5 系列的标准额定容量范围为 0.05 N·m 至 10,000 N·m

它可以准确响应各种应用场景。

旋转脉冲输出：4 个脉冲/旋转

旋转脉冲输出从每转 1 个脉冲增加到每转 4 个脉冲，提高了低速范围内转速测量的精度。

显著改进的噪声对抗措施

→ 扭矩单位换算表

» 测量范围：±0.05 N·m 至 ±2 N·m
» 测量范围：±5 N·m 至 ±200 N·m
» 测量范围：±500 N·m 至 ±10000 N·m

±0.05 Nm 至 ±2 Nm

测量范围	±0.05 牛米	±0.1 牛米	±0.2 牛米	±0.5 牛米	±1 牛米	±2 牛米
电源输入	直流 24 伏 ±15%
当前消耗	100 毫安或更小
输出范围	±5V 直流负载电阻：2 kΩ 或以上
响应能力	1千赫兹
脉冲输出	每转4个脉冲，集电极开路输出，额定直流30V 10mA
允许的过载	500% FS （键槽选项为 300% FS）
非线性	0.03%FS 或更低
滞后现象	0.03%FS 或更低
重复性	0.03%FS 或更低
工作温度范围	-10 至 +50℃
温度对零点的影响	0.01%FS/℃ 或更低
温度对输出的影响	0.01%FS/℃ 或更低
最大转速	25,000转/分钟
扭转弹簧常数	5.67 牛米/弧度	11.57 牛米/弧度	26.10 牛米/弧度	93.1 牛米/弧度	188 牛米/弧度	414 牛米/弧度
额定扭转角	8.81× 10-3^弧度（0.505° ）	8.64× 10-3弧度（ ^0.495 °）	7.66× 10-3弧度（ ^0.439 °）	5.37× 10-3弧度（ ^0.308 °）	5.32× 10-3弧度^（ 0.305°）	4.83× 10-3弧度（ ^0.277 °）
转动惯量	8.77 ^× 10-7 kg ^m2	8.87 ^× 10-7 kg ^m2	8.99 ^× 10-7 kg ^m2	1.49 ^× 10-6 kg ^m2	1.52 ^× 10-6 kg ^m2	1.42 ^× 10-6 kg ^m2
表壳尺寸（宽 x 高 x 深）	54×50×40 毫米
全长	74毫米			84毫米
轴径	φ5 毫米			φ8 毫米
重量	约160克			约180克
附带电缆	6芯机器人电缆，2米长，末端分叉 → 可更换为5米电缆（选件：UTMⅡ-L5）
可选电缆	CATM51：6芯机器人电缆，5米，带分叉端； CATM12：6芯机器人电缆，10米，带分叉端
符合CE标志要求	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3)